摆渡车电动机变频控制原理

摆渡车电动机变频控制原理

  随着微电子技术的发展，尤其是以大功率半导体技术为基础的变领控制技术的日益成熟，为摆渡车行走驱动的异步电动机控制提供了可靠的技术支持，变领器的先进性能使得摆渡车行走拉制变得实用和方便。

摆渡车行走电动机的变倾控制原理为：

与原来的摆渡车行走控制方法不同，变频控制方式是通过控制电动机运转速度来控制摆渡车的启动、停止，从而达到减小摆渡车抖动和使用的稳定性，其系统控制框图如图1所示。

其拉制过程是：通过外部位置检测接近开关进行位置检测，与操作面板上BCD码的位置设定进行比较，从而判断在什么位置停止，再通过外部检测块的位置，经过 PLC 程序处理，采用中间继电器拉制变倾器的方向和2段速度行走，从而决定什么时候减速行走，什么时候停止行走。